Lettore [Julian von Mendel] e il suo team ha costruito questa pallina da tennis che recupera robot per una competizione (tradotta). La prima versione ha utilizzato i sensori di distanza per individuare le palline da tennis per il ritiro, ma sono cambiate in un approccio basato su videocamera. Il robot ha tre Omniwheels ed è sviluppato per calcolare il percorso più breve per la palla nonostante l’orientamento perché può ruotare durante il viaggio. Le ruote sono monitorate utilizzando sensori di rotazione dai topi PS / 2. Il controllo è offerto da 3 microcontrollori Atmel che comunicano tramite SPI. Il design multiprocessore è abbastanza generico e potrebbe essere riutilizzato per uno stile diverso di robot. Mentre il loro robot ha effettuato abbastanza bene, c’erano alcune carenze. Lo spazio di archiviazione limitato implicava frequenti viaggi per cadere le palle. Il secchio inclinabile li ha tenuti dal raccogliere palline da tennis che erano contro il muro. Inoltre, il bot doveva essere smontato per gli swap della batteria. Il progetto è molto documentato e hanno rilasciato tutto il loro codice di controllo. Puoi vedere il robot recuperando una palla dopo la pausa.