OCD. A volte le cose arrivano a te, come quelle sacchetti pesky di caramelle assortite a caso. [Torsten] ha preso una decisione di sviluppare una macchia di smistamento in grado di ordinare i birilli o MS in tazze separate per colore a circa 80 pezzi al minuto. È un’implementazione fantastica, utilizzando un duo di Arduino. Ha basato il codice sui principi di una macchina a stato finito, in acquisto per renderlo il più veloce possibile.

Funziona come ci si aspetterebbe: quando viene caricato un pezzo di caramella, il colore è capito utilizzando un sensore RGB. Un servo a 360 gradi viene utilizzato per spostare lo scivolo nella posizione appropriata, oltre ad essere interessante, il sistema rilascia preventivamente la caramella prima che lo scivolo sia nell’impostazione in acquisto per massimizzare la velocità. Se ti piace da vicino, puoi vedere queste abitudini nel video (incorporato dopo la pausa).

[TORSTEN] include una spesa totale dei materiali, se desideri provarlo per te stesso. Allo stesso modo includeva un elenco di possibili miglioramenti.