Dr. GAVIN MILLER ha studiato i robot di serpenti per oltre dieci anni. I suoi primi modelli, S1 e S2, utilizzano un servo ad ogni giunto. S3 ha utilizzato un paio di servos per creare un movimento di sidewinding insieme alle ondulazioni orizzontali più comuni. S4 era un tentativo di alimentare il serpente con un solo motore, ma corse in problemi a causa della coppia elevata nei giunti U. S5 è stato il primo ad avere tutte le parti CNC, che hanno fatto un pacchetto più compatto. Il serpente più grande richiedeva l’uso di un secondo microprocessore. S6 è stato un altro tentativo di un unico snake del motore, questa volta utilizzando un complicato treno di ingranaggi. Ha ancora avuto problemi. S7 è il prototipo più recente ed è un tentativo di movimento rettilineo come quello di un Python (ondulazioni nella direzione del movimento).

[Grazie Joeboy]

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